Одним из главных правил при перевозке опасных грузов автомобильным транспортом, помимо соблюдения всех соответствующих норм безопасности, является необходимость своевременного распознавания спецтранспорта
со стороны других участников дорожного движения и прочих лиц. Это способствует существенному снижению рисков возникновения чрезвычайных ситуаций и сводит к минимуму количество жертв при несчастных случаях и аварийных ситуациях. Для этого на цистерны, контейнеры и спецтранспорт наносится специальная маркировка, призванная предупредить окружающих об опасности перевозимого груза.
Маркировка состоит из различных предупредительных наклеек и табличек, помещающихся непосредственно на цистерну, контейнер или выполняющий перевозку транспорт. Данные оповестительные знаки, прежде всего, должны привлекать внимание с как можно дальнего расстояния, поэтому они практически всегда имеют яркие, как правило, оранжевые и красные цвета, заметить которые легко. Кроме того, многие бензовозы также перекрашивают в цвета опасности, нанося на них соответствующую маркировку.
Для каждого вида груза имеется своя маркировка, призванная информировать окружающих о той степени опасности, которую этот груз представляет для здоровья человека и окружающей среды. Прежде всего, предупредительные таблички устанавливаются спереди и сзади автотранспорта, осуществляющего транспортировку, независимо от вида перевозимого груза. Остальные знаки опасности крепятся непосредственно на боковых сторонах цистерны с грузом и ее задней поверхности. По стандарту, принятому в России, предупреждающие таблички имеют форму ромба в черной окантовке, цвет и письменное содержание которых напрямую зависит от перевозимого груза. В верхнем углу такого ромба помещен графический символ опасности (знак огня, черепа, радиации и т.д.), в нижней части помещается номер класса опасности от 1 до 9, а в центре может быть размещен номер или название вещества. Помимо знаков в виде ромбов, используются прямоугольные ярко-оранжевые таблички с черным контуром, состоящие из двух частей. В нижней части записывается номер перевозимого вещества, а в верхней части номер представляет собой индекс опасности, которое это вещество представляет. Нередко встречаются таблички, в которых обе маркировки объединены в одну.
Существует ряд общих стандартов, распространяющихся на все перевозки опасных грузов. Во многих странах имеется своя маркировка - так, в США маркировка представляет собой знак ромба, разделенного на четыре разноцветных части с номерами и буквами.